Почему сумму НДФЛ не удержанную налоговым агентом налоговая требует с меня? имеет ли она на это право?

Имеет. Плательщиком этого налога, как совершенно справедливо заметил Сергей, является само физическое лицо, т.е. Вы. Работодатель удерживает и перечисляет НДФЛ только как посредник, для упрощения расчетов. Конечно, он это делать обязан, но в Вашем случае, видимо, не делал. И "вычислила" это налоговая инспекция на основании предоставленных предприятием справок формы 2-НДФЛ (либо в ходе выездной проверки на предприятии). То, что Ваш работодатель не исполнял свою обязанность, - дело абсолютно вторичное; он за это будет наказан соответствующим штрафом. Но нарушения работодателя Вас от обязанности уплачивать налог никак не спасают. Поэтому именно Вам сейчас придется предоставить декларацию формы 3-НДФЛ, задекларировать свой доход в виде заработной платы, исчислить и уплатить налог.