Не доплатили за выполненную работу

Во-первых, не вернуть, а получить деньги. вы деньги никому не передавали, чтобы возвращать. будете нечетко формулировать - получите нечеткие подсказки.
во-вторых - акты не подписаны - разбирайтесь с порядком подписания актов вы вообще направляли их заказчику для подписания?
в-третьих, договор был или нет? как там описан порядок сдачи-приемки работ и расчетов?
фиксируйте сделанную работу - фотографиями и иными документами, как сможете. и что это делали именно вы. и выходите на переговоры с заказчиком. пусть платит или подпишет документально, когда выплатит. не получится - в суд.